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- 產品簡介
- Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QMA-15全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator Q2快速上手。
- 特性
- 全方向自由移動 鋁合金整體成型底盤液壓阻尼避震，四輪獨立懸掛工業級全向輪空心杯直流伺服電機伺服驅動器多功能運動控制器DEMO開發板及應用代碼
- 外形尺寸
- 規格參數
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機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 672×481×241 驅動輪: QMA-15全向輪 驅動輪直徑: 152.4mm 驅動方式: 四輪獨立驅動 懸掛形式: 液壓阻尼避震器懸掛 車身最小離地間隙: 73 整機重量: 32kg 額定負載能力: 80kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機 電機額定功率: 90W 電機編碼器: 500線/轉，A、B相輸出 電機數量: 4 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 最大移動速度: 1.2m/s 最大自轉速度: 145°/s 最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 典型續航時間: 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） 待機時間: >30h 車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源保險管預設規格: 5×20/20A 電池: 24V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持 充電器: 輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） 附件: 電池充電器
- 典型部件
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- QMA-15全向輪
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- 伺服驅動器
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- 產品展示
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產品實景圖
產品實景圖
局部細節圖
局部細節圖 - 視頻展示
- 典型研究與應用領域
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- 可選附件
- HMC-01遙控手柄 LPC-16巡線傳感器 ULB-1超聲測距傳感器 激光雷達 GPS定位器 Kinect體感傳感器
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- Navigator Q2.pdf
