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- 產品簡介
- HTM系列復合機器人， OmniTurtle HTB系列全向車和機器人手臂復合生成?？梢蕴峁?-100T的承載能力，實現在平面內向任意方向的平移、自轉、平移加自轉運動，配合機器人手臂可實現智能化裝配、包裝、上下料、物流搬運等動作。常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，重復性可操作流水工作以及需要廠內長距搬運的重型部件，HTM復合機器人都能給出很好的解決方案。
- 外形尺寸
- 型號參數
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型號 HTB
200-1504HTB
150-2004HTB
500-20A04HTB
800-2504HTB
1500-3104HTB
2700-3604HTB
3500-4004HTB
5500-5004HTB
8000-5804外形尺寸(長) 900mm 900mm 1500mm 1800mm 2300mm 2700mm 3000mm 3300mm 3600mm 外形尺寸(寬) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm 外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm 承載能力 200kg 150kg 500kg 800kg 1500kg 2700kg 3500kg 5500kg 8000kg 設備自重 100kg 100kg 200kg 450kg 1000kg 1400kg 2000kg 2600kg 3400kg 輪型號 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58 輪直徑 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm 單輪承載能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg 輪數量 4 驅動電機數量 4 最小轉彎半徑 0m 移動速度 0-0.5m/s 可調精度 S:普通型 ±10mm P:精密型 ±1mm 地面最大受壓 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm² 車輪獨立懸掛行程 20mm 25mm 操作方式 遙控操作/接受上位機通信指令控制 電池類型 鋰電池 鉛酸電池 典型續航時間 12h 充電器供電 AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） 充電器功率 0.35kw 0.35kw 0.35kw 0.5kw 1kw 1.5kw 2kw 3.3kw 5kw 滿放充電時間 4h 8h 防護等級 IP54 工作環境 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 儲存環境 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結冰 型號 HTB
400-1508HTB
300-2008HTB
1200-20A08HTB
1800-2508HTB
3200-3108HTB
6000-3608HTB
8000-4008HTB
12000-5008HTB
16000-5808外形尺寸(長) 1200mm 1200mm 2000mm 2400mm 3000mm 3600mm 4000mm 4400mm 4800mm 外形尺寸(寬) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm 外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm 承載能力 400kg 300kg 1200kg 1800kg 3200kg 6000kg 8000kg 12000kg 16000kg 設備自重 140kg 140kg 280kg 630kg 1400kg 2000kg 2800kg 3500kg 4800kg 輪型號 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58 輪直徑 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm 單輪承載能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg 輪數量 8 驅動電
機數量S:普通型 4 P:精密型 4 8 最小轉彎半徑 0m 移動速度 0-0.5m/s 可調精度 S:普通型 ±10mm P:精密型 ±1mm 地面最大受壓 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm² 車輪獨立懸掛行程 20mm 25mm 操作方式 遙控操作/接受上位機通信指令控制 電池類型 鋰電池 鉛酸電池 典型續航時間 12h 充電器供電 AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） 充電器功率 0.7kw 0.7kw 0.7kw 1kw 2kw 3.3kw 5kw 7kw 10kw 滿放充電時間 4h 8h 防護等級 IP54 工作環境 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 儲存環境 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結冰 機器人手臂型號機器人控制器
（高×寬×深）950mm×800mm×620mm 機器人底座 400mm×450mm 機器人本體 98KG 荷重能力 6KG 第5軸工作范圍 810mm 附加荷重
（上臂或手腕）上臂 1KG 手腕 0.5KG 軸數 機器人本體 6 外軸設備 6 集成信號源 上臂12路信號 集成氣源 上臂最高8 bar 重復定位精度 0.03 mm（ISO試驗平均值） 軸動作 軸 工作范圍 C旋轉 360° B手臂 200° A手臂 280° D手腕 無限制（默認400°） E彎曲 240° P翻轉 無限制（默認800°） TCP最大速度 2.5 m/s TCP最大加速度 20 m/s 加速時間 0-1 m/s 0.15 s 速度 軸號 速度 1 200o/s 2 200o/s 3 260o/s 4 360o/s 5 360o/s 6 450o/s 電源電壓 200-600V，50/60Hz 變壓器額定值 4.5 kVA 典型功耗 0.4 kW 環境溫度 5-45℃ 相對濕度 ≤95% 防護等級 IP67 噪音水平 ≤70dB（A） 安全 帶監控、緊急停和安全功能
的雙回路3位啟動裝置輻射 EMC/EMI屏蔽
