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- HTP系列復合機器人
- 產品簡介
- HTP系列復合機器人，Navigator Q2與UR3的完美結合。車體Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QMA-15全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。上層采用6軸臺式協作機器人，所有腕關節可360°旋轉，末端關節科無線旋轉，可重復精度±0.1mm，編程簡單，分布靈活，高效節能。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠快速上手。
- 特性
- 全方向自由移動鋁合金整體成型底盤液壓阻尼避震，四輪獨立懸掛工業級全向輪空心杯直流伺服電機伺服驅動器多功能運動控制器DEMO開發板及應用代碼六軸高精度機械手臂
- 外形尺寸
- 型號參數
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UR3 參數 有效負載 3KG 自重 11KG 有效工作半徑 500mm 關節范圍 ±360°，第六軸無限旋轉 速度 所有關節：360°/s，肩、肘、基座關節：180°/s，工具端: 1 m/s 重復精度 ±0.03mm（按照ISO9283標準 底座安裝面積 直徑128mm 自由度 6個旋轉關節 控制箱尺寸
（寬x高x長)475mm x 423mm x 268mm I/O端口 控制箱 工具端 數字量輸入 16 2 數字量輸出 16 2 模擬量輸入 2 2 模擬量輸出 2 - I/O電源 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA 通訊 TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u,100BASE-TX以太網借口&Modbus TCP 編程 polyscope圖形化用戶界面，12"觸摸屏帶安裝支架 噪音 噪聲小 防護特級 IP64 功耗 運行典型的程序時大約100W 材質 鋁合金，ABS塑料，PP塑料 溫度 機械臂能操作在溫度范圍0-50°C 電源供應器 100-240V/AC，50-60Hz 電纜 連接機器人和控制箱的電纜（6米），連接觸摸屏和控制箱的電纜（4.5米） Navigator Q2 參數 機身形式 鋁合金一體型 外形尺寸 672×481×241 驅動輪 QMA-15全向輪 驅動輪直徑 152.4mm 車身最小離地間隙 73 整機重量 32KG 額定負載能力 80KG 電機類型 空心杯直流
伺服電機電機額定功率 90W 電機編碼器 500線/轉，A、B相輸出 電機數量 4 電機驅動 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 最大移動速度 1.2m/s 最大自轉速度 145°/s 最小轉彎半徑 0m 適應地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 典型續航時間 約10h(負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%) 待機時間 >30h 車載電源輸出 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源保險管
預設規格5×20/20A 電池 24V/18.2Ah鋰離子電池 電磁快速更換 支持 機身形式 鋁合金一體型 外形尺寸 鋁合金一體型 充電器 輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 DEMO開發板 RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
- 典型部件
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- QMA-15全向輪
- QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
- HFmotor-3590空心杯直流伺服電機
- QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
- 伺服驅動器
- QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
- MOTC1運動控制器
- QMA-10工業級全向輪，是航發公司經典系列的全向輪產... 詳情
- RHF407開發板
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- ULB-16超聲測距傳感器
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- OFPS增量式全場定位裝置
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- ACDS自動充電對接裝置
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- 產品展示
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產品實景圖
產品實景圖
產品實景圖
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- 典型研究與應用領域
- 模式識別技術研究 電子工程實驗 搬運與倉儲應用 路徑規劃技術研究 機械工程實驗 監控與偵查應用 自動駕駛技術研究 嵌入式系統開發與實驗 機器人競賽 傳感器技術研究 圖像處理技術研究 地圖繪制應用 人工智能技術研究 多機器人合作技術研究 柔性制造系統應用
- 文檔下載
- Navigator Q2.pdf
