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        Compass Q1 三輪全向平臺
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        Compass Q2 四輪全向平臺
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        Compass C1 兩輪差動平臺
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        Compass C2 四輪差動平臺
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        Compass L1 履帶式平臺
        機身形式 鋁合金一體成型
        外形尺寸
        (mm)
        369×400.5×110 450×330×115mm 342×370×115.5 352.4×370×135 408×354×108
        驅動輪
        QL-10全向輪 QMA-10全向輪 HSL-15橡膠輪 HSL-15橡膠輪 履帶輪
        驅動輪直徑 101.6mm 101.6mm 152.4mm 152.4mm 108mm
        驅動方式 三輪獨立驅動 四輪獨立驅動 兩輪獨立驅動 四輪獨立驅動 二/四電機組合驅動
        懸掛形式 無懸掛 搖臂式懸掛 從動輪搖臂式懸掛 無懸掛 無懸掛
        車身最小離地間隙 17.5 22.5 23 42 23
        整機重量 7.1kg 9.2kg 8.5kg 9.9kg 9kg
        額定負載能力 20kg 20kg 20kg 30kg 30kg
        電機類型 空心杯直流伺服電機
        電機額定功率 30W
        電機編碼器 500線/轉,A、B相輸出
        電機數量 3 4 2 4 2/4
        電機驅動 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
        最大移動速度 1.2m/s 0.75m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.8m/s
        最大自轉速度 365°/s 215°/s 370°/s 260°/s 160°/s
        最小轉彎半徑 0m
        適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外普通路面及泥濘路面
        典型續航時間 約10h(負載5kg,運行速度1m/s,運行率70%) 約8h(負載5kg,運行速度1m/s,運行率70%) 約8h(負載5kg,運行速度0.6m/s,運行率70%)
        待機時間 >30h
        車載電源輸出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
        電源保險管預設規格 5×20/10A
        電池 24V/7.8Ah鋰離子電池
        電池快速更換 支持
        充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
        DEMO開發板 RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1)
        附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
      備案號

      川公網安備 51012402000127號

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