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| 產品 |
 Discovery Q1 三輪全向平臺
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 Discovery Q2 四輪全向平臺
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 Discovery C1 兩輪差動平臺
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 Discovery C2 四輪差動平臺
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 Discovery L1 履帶式平臺
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| 機身形式 | 鈑金組合成型 | ||||
| 外形尺寸 | 365.5×400.2×109 | 359×313.5×114mm | 231×314×120 | 301.6×308×112 | 325×285×100 |
| 驅動輪 | QL-10全向輪 | QMA-10全向輪 | HSL-10橡膠輪 | HSL-10橡膠輪 | 履帶輪 |
| 驅動輪直徑 | 101.6mm | 101.6mm | 101.6mm | 101.6mm | 77mm |
| 驅動方式 | 三輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 兩輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 二/四電機組合驅動 |
| 懸掛形式 | 無懸掛 | 共軸擺式懸掛 | 從動輪共軸擺式懸掛 | 無懸掛 | 無懸掛 |
| 車身最小離地間隙 | 30.5 | 23 | 20 | 30 | 18 |
| 整機重量 | 5.2kg | 6.7kg | 4.8kg | 5.6kg | 5.7kg |
| 額定負載能力 | 10kg | 10kg | 10kg | 15kg | 15kg |
| 電機類型 | 空心杯直流伺服電機 | ||||
| 電機額定功率 | 17W | ||||
| 電機編碼器 | 12線/轉，A、B相輸出 | ||||
| 電機數量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 |
| 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | ||||
| 最大移動速度 | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.65m/s | 0.5m/s |
| 最大自轉速度 | 200°/s | 140°/s | 280°/s | 160°/s | 115°/s |
| 最小轉彎半徑 | 0m | ||||
| 適應的地形 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | |||
| 典型續航時間 | 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%） | ||
| 待機時間 | >30h | ||||
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | ||||
| 電源保險管預設規格 | 5×20/10A | ||||
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | ||||
| 電池快速更換 | 支持 | ||||
| 充電器 | 輸入：AC220V~240V / 充電電流：3A / 接口：直插式 | ||||
| DEMO開發板 | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | ||||
| 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 | ||||
