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- 產品簡介
- Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅動系統，能夠適應各種應用環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator C2快速上手。
- 特性
- 500W超大驅動功率高離地間隙鋁合金整體成型底盤工業級橡膠充氣輪胎 空心杯直流伺服電機伺服驅動器多功能運動控制器DEMO開發板及應用代碼
- 外形尺寸
- 規格參數
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機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 698×598×279 驅動輪: 265橡膠充氣輪 驅動輪直徑: 262mm 驅動方式: 四電機四輪驅動 懸掛形式: 無懸掛 車身最小離地間隙: 73 整機重量: 39kg 額定負載能力: 100kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機 電機額定功率: 240W 電機編碼器: 500線/轉，A、B相輸出 電機數量: 4 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 最大移動速度: 1.35m/s 最大自轉速度: 160°/s 最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外普通路面及泥濘路面 典型續航時間: 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） 待機時間: >30h 車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A 電源保險管預設規格: 5×20/20A 電池: 40V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持 充電器: 輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） 附件: 電池充電器
- 典型部件
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產品實景圖
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- 典型研究與應用領域
- 模式識別技術研究 電子工程實驗 搬運與倉儲應用 路徑規劃技術研究 機械工程實驗 監控與偵查應用 自動駕駛技術研究 嵌入式系統開發與實驗 機器人競賽 傳感器技術研究 圖像處理技術研究 地圖繪制應用 人工智能技術研究 多機器人合作技術研究 柔性制造系統應用
- 可選附件
- HMC-01遙控手柄 LPC-16巡線傳感器 ULB-1超聲測距傳感器 激光雷達 GPS定位器 Kinect體感傳感器
- 文檔下載
- Navigator C2.pdf
